When to use to sing in Korean
Korean: 노래하다[ no-rae-ha-da ]

When to use it
노래하다 means to sing. You use it when someone sings a song, alone or with other people. In everyday Korean, you will often see it as 노래해요 in polite speech.
Example sentences
집에서 저는 혼자 노래해요.
I sing alone at home.
학교에서 우리 반이 함께 노래해요.
Our class sings together at school.
공원에서 아이들이 크게 노래해요.
The children sing loudly in the park.
엄마가 아기에게 조용히 노래해요.
Mom sings softly to the baby.
가게에서 일하는 사람이 즐겁게 노래해요.
The person working at the shop sings happily.
여행 가는 버스 안에서 우리는 같이 노래했어요.
We sang together on the bus during the trip.